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现代足球的《足球比赛规则》始创于1874年，最早的越位规则是：在前锋队员和对方龙门之间要有三名防守队员，即攻方队员攻到前场，前面守方队员如果只有两个人（包括守门员）时，那么这个进攻队员就算越位了。
1925年，越位规则进行了修改：在前锋队员和对方龙门之间只要有两名防守队员，即不存在越位。这一修订后的越位规则，一直沿用到1990年，在1990年，越位规则又进一步完善：允许进攻方球员可以与第二名防守方球员位于同一条线上。
后来，随着现代足球的不断进步以及足球运动的高速发展，2013年6月，国际足联对越位规则再一次做了更准确的修订：球员处于越位位置不会总被判罚，而是依赖于他的行动和具体位置。换句话说，就是越位位置的球员，如果通过明显阻挡防守队员视线或与防守队员争抢皮球来阻碍其踢球或阻止其触球，那么越位位置队员将被视为参与进攻，并被判罚越位犯规。
越位的判罚时机，是什么？是传球队员出球的一瞬间，进攻球员是否越位。
越位犯规判罚的基本要素，是进攻球员是否处于对方最后两名防守球员之间或位于倒数第二名球员平行位置。那么，当进攻球员位于对方倒数第二名防守球员平行位置时，是否就不越位呢？
当然不是。当进攻球员与对方倒数第二名球员处于平行位置时，判定越位的依据是：进攻球员除了手臂之外的部位，是否比对方倒数第二名防守队员更靠前，如果更靠前，则判罚越位。
基于以上的判罚标准，这就是为什么在足球比赛中，特别是快节奏高对抗的比赛中，助理裁判会在电光火石见错过所谓的“体位”越位。
不过，随着VAR的出现，“体位”越位被放大了，越位被精确到了“体毛”越位。
在越位规则的最新修订中，对越位情况做了补充：处在越位位置的队员，干扰了对方防守球员的防守，即使越位位置队员没有参与进攻，但是从主观上对防守队员的防守动作形成了干扰，因此，越位位置队员将被判罚越位。
虽然，在实际比赛中，越位的判罚和理解，仍旧存在瞬息万变间的理解偏差，但是，只要掌握好越位的基本要素，相信球迷们能够更清晰地理解球队战术打法和裁判员们的判罚了。
足球比赛越位规则
越位，顾名思义就是越过球的位置的意思。用足球规则的术语来说就是：队员比球更接近于对方球门线者，即处于越位位置。换句话说，当队员踢或顶球时，同队接球队员在对方半场内所站的位置是在球的前面，并且他与对方球门线之间，对方队员不足两名（只有一名对方球员或没有）时，就是越位了。1.凡进攻队员较球更接近于对方球门线者，即为处于越位位置。下列情况除外： a.该队员在本方半场内。 b.至少有对方队员两人比该队员更接近于对方的球门线。 2.当队员踢或触及球的一瞬间，同队队员处于越位位置时，裁判员认为该队员有下列行为，则应判为越位： a.在干扰比赛或干扰对方； b.企图从越位位置获得利益。 3.下列情况，队员不应被判为越位： a.队员仅仅处在越位位置； b.队员直接接得球门球、角球或界外掷球。 4.队员被判罚越位，裁判员应判由对方队员在越位地点踢间接任意球。如果该队员在对方球门区内越位，那么这个任意球可以在越位时所在球门区内任何地点执行。 现在运用的越位规则，是1925年规定的，它对足球运动技术和战术的发展，起到很大推动作用。在某 种意义上说，没有越位规定的制度，也没有足球运动的今天。 越位，顾名思义就是越过球的位置的意思。用足球规则的术语来说就是：队员比球更接近于对方球门线者，即处于越位位置。换句话说，当队员踢或顶球时，同队接球队员在对方半场内所站的位置是在球的前面，并且他与对方球门线之间，对方队员不足两名（只有一名对方球员或没有）时，就是越位了。 观众在看台上欣赏比赛，因为角度的关系，往往认为某队员已越位了，实际上并没有越位。因为助理裁判的位置能更加准确地判断队员是否越位。 越位是足球规则中很重要的一条规则，也是较复杂的规则。从定义来讲一般球迷基本上都能理解它的精神实质。但是，足球比赛的形势错综复杂千变万化，场上队员不断地跑动，像有矛就有盾一样，有了造越位战术，也有反越位战术。 越位的情况是多种多样的，越位是攻方的大“忌”，一个个极有威胁的攻势常常丧失在“越位”身上。守方也常用造越位战术瓦解对方强大的攻势，不费什么力气便可将球“抢”到而由本方踢间接任意球。 1.如果同队队员回传球或平行传球时（即球与接球人平行，距对方球门线相等），接球人不算越位，因为他并未在球前面，仅与球平行。 2.判罚越位的关键，不是在队员接球时而是在同队队员传球时即同队队员踢球或顶球的一刹那。当传球时，接球队员如果不处在越位位置，而是在踢出的球在空中或在接球时跑到越位位置，不得判罚越位。相反，虽然队员在同队队员传球时处于越位位置，然后又跑回非越位位置接球，则应判罚越位。在对方队员踢球时，同队队员停球或带球时，无论哪方的队员，无论在何位置，均无越位犯规可言。因为判定越位是指同队队员传球时的一刹那，这是判定越位的主旨和关键所在。 3.如果守方队员故意退出场外造成攻方队员越位属非体育的行为，裁判员不但不判攻队队员越位，反而应在成死球时给守方队员予以警告。 4.国际足联最新规则规定：队员所站的位置与对方倒数第二名防守队员平行（包括守门员），不算越位。 5.队员如处于越位的位置，如果裁判员认为该队员没有影响比赛，没有阻碍对方的活动，或没有从所处的越位位置获得有利条件，不应判罚。 6.最后触球或踢球为对方队员者，不算越位。这一规定系指队员虽然处越位地位，但触球或踢球给他的不是同队队员而是对方队员。但如果是对方队员没有控球权时的触球将球交到队员脚下，则有越位犯规，此时判断越位的依据仍为最后触球的同队队员出球的一刹那。拥有控球权与否由裁判掌握。 7.队员进攻时，由于前冲使身体越过了球门线（跑入网内），裁判员应看该队员是否影响了守门员来决定是否判罚越位。
足球越位规则
1.凡进攻队员比球更接近球门线，即为处于越位位置。下列情况除外:该队员在本方半场内；至少有对方队员两人比该队员更接近于对方的球门线；
2.当队员踢或触及球的一瞬间，同队队员处于越位位置时，裁判员认为该队员有在干扰比赛或干扰对方、企图从越位位置获得利益的行为，则应判为越位；
3.队员仅处在越位位置、队员直接接得球门球、角球或界外掷球的情况下，队员不应被判为越位；
4.队员被判罚越位，裁判员应判由对方队员在越位地点踢间接任意球。如果该队员在对方球门区内越位，那么这个任意球可以在越位时所在球门区内任何地点执行。
常见的足球犯规行为
1.手球犯规，除门将在大禁区内能用触球外，其他球员任何时候能不在场内用手接触皮球（肩关节以下，除死球外）。
2.铲球犯规，背后铲球是不允许的，不管是有意还是无意背后放铲一般都会被判犯规，这样规定的目的是为了保护球员。
3.比赛中拉扯球员，假如进攻球员过掉防守球员，而防守球员在后面拉扯衣服或身体其他部位则犯规，但是一般裁判会判定是否进攻方是否有利。如防守球员没有影响到进攻方的进攻或者形式进攻方有利，那么裁判一般不会判罚。
4.场上辱骂裁判和质疑裁判，一切对裁判造成不敬的行为将会得到严惩。
5.阻挡犯规，一般都是进攻球员有利的进攻情况下过人，球过了但防守球员采用球过人不过的方式进行防守。
6.冲撞门将，球在空中且门将能进攻球员同时争球的话进攻球员不可用身体冲撞门将。
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